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        聊聊總線伺服是個啥玩意
        2022-04-14

          伺服系統是工業自動化控制項目里經常要用到的執行機構。啥是執行機構,就是實際動手干活的那部分。拿PLC與伺服系統來說,PLC就是控制器,相當于人的大腦,而伺服系統相當于人的手和腳等等。人想要走路,大腦會發出走路的神經信號,通過神經系統傳達給腿,傳達給腳。在實際走路的過程中,走路帶來的觸感又會通過神經系統反饋回人的大腦,形成閉路。其實,伺服系統的工作過程也是這樣的,我們簡單地來說下。


        行走的人類



        行走的人類

          


          一般伺服系統由三部分構成,即電機本體、驅動器以及編碼器。驅動器負責驅動電機的運行,電機每接收到一個脈沖信號,就會進行一定位置的移動。在電機轉動的同時,會有一個脈沖信號生成出來。伺服系統中的編碼器,就是為了對照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個脈沖差異較大,編碼器就會予以糾正,通過這樣的閉路控制,讓伺服電機精準地進行移動。


        ISM低壓一體式伺服電機



        ISM低壓一體式伺服電機

          


          現在的伺服系統多采用無刷結構的交流電機進行工作,因為沒有電刷結構,所以耗電量更少,產生的電磁干擾少,幾乎無磨損情況,避免了長時間工作還要進行內部清理的尷尬。那么,伺服電機通過什么與PLC進行連接呢?CANopen總線就行,它就能夠實現一主多從的控制,讓伺服電機實現位置控制、轉矩控制和速度控制。
          

          為了滿足大家對于低壓一體式伺服電機的需要,我們推出了ISM低壓一體式伺服電機,它是根據社會發展及市場需求推出的一款高性能、高穩定性產品,GCAN伺服電機驅動器與電機一體,電機采用永磁同步電機,驅動器采用低壓直流電源供電,具有體積小、外形規整便于安裝、組網方便等特點,支持CANopen總線控制方式?蓮V泛應用于AGV、物流、醫療設備、車載設備、雕刻機、貼片機、噴繪機、紡織機械等對電壓及體積有較高要求的領域。


        ISM低壓一體式伺服電機



        ISM低壓一體式伺服電機

          


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        http://www.www.enciphor.com/pro_46.html




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